Barnaba Cecchini ist der etwas exzentrische Fahrer des Stadtrundfahrt-Busses Nr. 29 in Rom. Cristina, Prinzessin des völlig bankrotten Kleinstaates Saint-Toulipe, entzieht sich während eines Rom-Besuchs ihren königlichen Eltern und steigt in Barnabas Bus ein, um die ewige Stadt zu erkunden.