Nach 300 Jahren unfreiwilligen Kälteschlafes wird Captain Dylan Hunt, Commander des Raumschiffes Andromeda, mit einer ihm völlig fremden Welt konfrontiert: Die Vereinigung der Planeten, in deren Auftrag er unterwegs war, existiert nicht mehr...
Captain Dylan Hunt versucht, die Eindringlinge von seinem Schiff zu vertreiben. Es gelingt ihm, Gerentex in die Flucht zu schlagen, doch dieser lässt viele seiner Anhänger zurück. Er nimmt die Maru und nutzt sie, um die Andromeda, die immer noch ohne Antrieb ist, wieder auf Kurs zurück in das Schwarze Loch zu schicken. Die verbleibenden Plünderer arbeiten mit Dylan zusammen, um die Kontrolle über die Triebwerke zurückzugewinnen und sich aus dem Gravitationsfeld zu befreien. Dylan lädt die Überlebenden ein, sich seiner Crew anzuschließen und das Commonwealth wiederherzustellen.
Andromeda stößt auf eine alte High-Guard-Station, die von den jugendlichen Nachfahren der ursprünglichen Besatzung bewohnt wird. Obwohl sie die Commonwealth wieder aufbauen wollen, ist ihr Verständnis der Geschichte im Laufe der Zeit verfälscht worden und ihre Überzeugungen tödlich für alle.
Andromeda wird von einem mächtigen unbekannten Feind angegriffen und die Besatzung muss alles daran setzen, die Situation lebend zu überstehen. Doch sie kann sich nicht einmal auf eine Vorgehensweise einigen, wodurch die Spannung steigt und eine Meuterei nur noch einen kleinen Schritt entfernt ist.
Andromeda versucht, in einem Konflikt zwischen dem Than und einem nietzscheanischen Stolz zu helfen. Tyr, dem letzten seines Rudels, wird angeboten, sich dem Stolz anzuschließen und eine Braut zu bekommen. Wird er sich für sein Volk oder für die Andromeda entscheiden?
Trance versucht, die Andromeda durch den Windschatten zu steuern, und die Besatzung reist schließlich in die Vergangenheit, in die Zeit kurz vor dem Untergang des Commonwealth. Die Besatzung muss entscheiden, ob sie Maßnahmen ergreifen soll, die die Zukunft gefährden könnten.
Beka antwortet auf den Notruf eines Wayist-Schiffs und ist überrascht, ihren Bruder an Bord zu finden. Die meisten Besatzungsmitglieder scheinen den beiden Neuankömmlingen gegenüber misstrauisch zu sein, allen voran Rafe Valentine mit seiner schmierigen Vergangenheit. Als er die Maru stiehlt, um ein Kloster zu besuchen, scheinen sich Bekas Warnungen zu bewahrheiten. Als sie ihn jedoch in einem Wayist-Kloster antrifft, glaubt sie, dass er wirklich ein neues Kapitel aufgeschlagen hat.
Als Andromeda Experimente an einem schwarzen Loch durchführt, sendet Dylan eine Nachricht in das schwarze Loch, um sich von seinen Lieben zu verabschieden. Die Nachricht wird von der Frau empfangen, die er 300 Jahre zuvor zurückgelassen hat - eine Nebenwirkung des Experiments. Als sie einen Weg finden, ihn in diese Zeit zurückzubringen, weiß er, dass er nicht bleiben und den Untergang des Commonwealth nicht verhindern kann. Aber kann er seine Verlobte mit in seine neue Zeit nehmen?
Bei dem Versuch, die Arasianer dazu zu bringen, sich dem Commonwealth anzuschließen, wird er wegen Aufwiegelung verhaftet und zu lebenslanger Haft verurteilt. Im Gefängnis ist er gezwungen, einen Magog-Gefangenen im Kampf zu besiegen, um seinen Anteil an den Lebensmitteln zu erhalten. Er gewinnt den Respekt der Frau, die das Sagen zu haben scheint, und findet Romy im Käfig. In der Zwischenzeit ist die Besatzung der Andromeda auf der Suche nach ihrem Kapitän.
Ein Kanzler besucht die Andromeda. Tyr unterbricht seinen Besuch, indem er einige vergangene Taten des Kanzlers gegen Nietzscheaner zur Sprache bringt. Dylan befiehlt Tyr, sich zu entschuldigen. Als Tyr den Kanzler besucht, wird der Kanzler getötet und Try bewusstlos aufgefunden. Die Crew der Andromeda muss den Schuldigen finden.
DURCHS AUGE MITTEN INS HERZ
Als sie sich der El Dorado Station nähert, erhält Beka eine Nachricht von ihrem „Onkel“ Sid, der in dringenden Schwierigkeiten steckt. Sie macht sich mit Trance im Schlepptau auf den Weg, um ihn zu treffen; . Beka stellt fest, dass Sids Nachricht 3 Jahre zuvor verschickt wurde und sich die Situation nun drastisch verändert hat.
Während Trance zu einer unangekündigten Expedition aufgebrochen ist, macht Beka Dylan auf eine Spur aufmerksam, die sie bei ihrem ehemaligen Kunden Gerentex entdeckt hat: die Überreste eines verlassenen Raumschiffs der Hohen Garde, der Pax Magellanic, und die letzten Mitglieder der Besatzung, die über 300 Jahre alt, aber anscheinend vom Alter unbeeinflusst sind.
Tyr hat sein Gedächtnis verloren. Er freundet sich mit einer kleinen Familie an. Einige Nietzscheans kommen an und suchen nach Tyr und dem, was er von ihnen gestohlen hat. Tyr muss herausfinden, was sie suchen, und sein Gedächtnis zurückgewinnen.
Nachdem Harper von einem sterbenden Perseiden angegriffen wurde, verfügt er über eine viel höhere Intelligenz als gewöhnlich. Ein Kopfgeldjäger ist auf den toten Perseiden angesetzt, und Dylan untersucht, warum der Perseide gesucht wurde. Da er nicht schlafen kann, beginnt Harper, in verschiedenen Fremdsprachen zu sprechen, das Schiff zu reparieren und neue Geräte zu erfinden. Der Kopfgeldjäger kehrt zurück - um die Informationen zu finden, die die Perseid verloren hat.
Ein Auftrag, den Dylan für das alte Commonwealth ausgeführt hat, holt ihn wieder ein. Er und sein Partner stürzten einen tyrannischen Despoten auf Mobius. Sein Nachfolger war noch viel schlimmer, eine Person, die Dylan versehentlich an die Macht brachte. Der Ersatzmann ist noch am Leben. Jetzt muss Dylan seinen Nachfolger beseitigen, oder gibt es einen anderen Weg?
Die Andromeda wird von einer Drohne des Consensus of Parts geentert, einer mythischen mechanischen Gesellschaft. Die Drohne ist zunächst freundlich, versucht aber, das Schiff zu zwingen, sich dem Konsens anzuschließen.
Während Trance und Harper auf der Maru sind, werden sie von Gerentex an Bord überrascht. Er zwingt sie, ihm bei seinem neuesten Plan zu helfen.
Dylan und Rev reagieren auf ein Hilfeersuchen von Revs ehemaligem Meister. Dort bereitet Dylan sie darauf vor, sich gegen die Banditen zu verteidigen, falls die Andromeda nicht auftaucht, um sie zu verscheuchen. Revs Meister ist besorgt über die Auswirkungen, die es auf seine Kinder haben wird, wenn er ihnen das Töten beibringt, denn diese Menschen haben ein genetisches Gedächtnis und geben ihre Erinnerungen bei der Geburt an ihre Kinder weiter.
Zwei konkurrierende nietcheanische Stämme werden ein Bündnis eingehen und zwei Systeme befreien, wenn Andromeda die zukünftige Braut zu ihrer Hochzeit begleitet...
Die Andromeda versucht, einen Frachter gegen einen restorianischen Jäger zu verteidigen, aber in den letzten Momenten rammt der Jäger den Frachter und zerstört ihn und alle 536 Personen an Bord. Unwahrscheinlich, aber eine Rettungskapsel entkam der Explosion, an Bord ein humanoider Androide namens Gabriel, der behauptet, ein Lehrer zu sein, der vor seinen Unterdrückern flieht. Ein Admiral, der die Freihandelsallianz vertritt, trifft ein und bietet Informationen über das restorianische Flaggschiff, einen umgebauten Commonwealth-Zerstörer, an. Dylan setzt einen Plan zur Zerstörung des Flaggschiffs in die Tat um, während Andromedas Avatar eine Beziehung zu Gabriel aufbaut.
Für Dylans Geburtstagsüberraschung setzt Harper einige der Andromeda-Protokolle außer Kraft, um eine Überraschungsparty zu veranstalten. Becca macht ihm ein einzigartiges Geschenk: die Karte von Tarn-Vedra, der legendären Hauptstadt des Commonwealth, in der Dylan geboren wurde. Die Crew bereitet sich unruhig auf die Reise vor.
Ein unbekannter alter Kernspeicher von Andromeda wird versehentlich aktiviert und nimmt die Besatzung mit auf eine geheime tödliche Mission.
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